2026.01.31 16:42
SPI経由でGPIOが読めた・・・な
・ある程度動いたのでGPIOのデータをSPI経由で読めるように細工することに。
・SPIでの１バイト目がレジスタ番号とすると、２バイト目を読むときにはレジスタ値を用意しないといけない。SPIのクロックに同期させて動かしていると間に合わないしでどうしようかなというところで、とりあえず２バイト目をバイパスして３バイト目で８ビット分だけ読むように書いてみたら動いたようだ。
・さて、次はどうしたものかな。書き方は思いつくけどちょっと格好悪い。もう少し格好良く綺麗にいかないものかと考え中・・・考え中。
