イゼルローン日誌

かのえ とら
・電子レンジが不可解な壊れ方をした。オーブンレンジではなく、最も旧式のダイヤルをぐりっと回してやるタイプで、もちろん中でお皿がぐるぐると回るもので、某ホームセンターが輸入販売元なのだけど、なんと停止したあとに扉を開けると動き出すというトンデモ状態。何がどうなるとこういうことになるのだろうかな。タイマーが動作中を１、ドアが閉まっているときを１として、庫内動作中を１とすると
００＝＞１（ここは０のはずなのだが）
０１＝＞０
１０＝＞１（ここも０のはずなのだが）
１１＝＞１
ということ。ドアスイッチが常に１というだけなら、タイマーが停止していれば止まっているはずなのに、ドアがしまっていればタイマーに従ってON/OFFするという謎仕様。それにしてもこれは怖い。買い替えかな。

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つちのと うし
・珠洲市にある県の天然記念物である見附島の半分が過日の地震で崩落したということ。上から見るとひし形で、そのまま垂直にそそり立つようになっている特徴的な形であったらしい。
崩れたあとの動画を見ているとなにかに似ているような気がする。白い線が口で、少し上に鼻があって地中から現れてきたかのようにも見えなくもない。新しい愛称もつけられるんじゃないだろうかな。

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つちのえ ね：亀戸天満宮 うそ替神事
・JAXAの会見を録画で見た。どうやら、SLIMは月面から50mあたりまで降りたところでスラスタが１個停止してしまったとのこと。それでもSLIMは自立制御で、残るスラスタを使ってなんとか着陸状態に移行し、LEV-1/LEV2を放出し、予定より小さな速度で着陸したらしい。スラスタ１個だったせいか、最後にはつんのめって逆立ち状態になったらしいと判断され、更にこれがLEV-2が撮影したSLIMの画像で裏付けられて答え合わせ。写真には、まさに三点倒立のような姿勢で、ノズルを上に向けて立っている。SLIMから「あぶねー」とともに「早くちゃんと撮れよ」とLEV-2に言っている声が聞こえそうな感じだ。このままひっくり返らなければ良いのだけど。
・そんなところで、原稿を書きながら図版作成。結構ジタバタ。
・ぼんやりとZ-80なマイコンボードの構想を考えてみる。M1サイクルがやっぱり厳しい。でもエミュレーションでは面白くない。やはり実チップで動かしてみたいところだけど、LED点滅程度じゃちょっとな。やはりそれなりに「使える」ものであってほしい気もする。さて、どうしたものか。

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ひのと ゐ：阿部野神社例大祭
・さて、冷凍したトイレットペーパーを取り出してみたらちょっと湿気っぽいけど、ちゃんと使える状態に戻った。面白いものだな。ちょっと冷凍庫っぽい匂いがついたような気がしなくもないけれど。
・テレビを眺めていたら、顔のたるみ予防だとか称して顔の体操（？）だのなんだのを紹介していた。でも、これって、毎朝両刃のカミソリでヒゲを剃るときに顔に力を入れている動きと同じようなものに思えてならないのだけど。
・ちょっと必要に迫られて高校の「情報１」の教科書数冊で、ある項目がどのように扱われているのかをチェックする。前にも眺めてわかっていることではあるけれど、今回調べた項目でも、書き方が非常に違うことに驚くしかない。いいのかな、これで。まぁとりあえず内容をまとめておこう。

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ひのえ いぬ
・先日上げた原稿だけど、最後のほうが少し寂しいので原稿を追加。そのための絵をExcelのVBAで描いてみる。VBAも決して早いとは言えないけれどまぁそれなりに役には立つ。しかし何十年前に先祖返りしているのだろうという感じ。
・ティッシュペーパー代わりにトイレットペーパーを使っているのだけど、ついうっかり濡らしてしまった。どうしようかと考えているときに「濡れた紙は冷凍するといい」という話を思い出してやってみた。明日には結果がでるかな。

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きのと とり
・SLIMの状況について、木曜日に発表があるらしい。その先行情報が出ていた。とりあえず、バッテリが切れるまでの間に飛行中のデータや画像データの吸い上げはできたらしい。そして、謎だった太陽光パネルはどうやら西を向いているらしいとのこと。着陸時は東から日が当たっていたらしいので、たしかに反対向き。東に背を向けるように斜面に倒れ込んだはず。レゴリスに覆われた岩石があるなどしたのか、あるいは斜面自体の凹凸のおかげかで前足が埋もれるような角度になってしまったのかな？今後西から陽が当たれば復活するのだろうか。
・そんなところで、ちょっとFirmataしている。これは送信より受信のほうが面倒くさい。要らんものは捨てていく形かな。

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きのえ さる：新小岩 間々井香取神宮 道饗祭
・道饗祭は「みちあえのまつり」と読むということだ。
・昨日書いていた月面の、埃のように細かい岩石をレゴリスと言うのだった。
・さて、久しぶりにXilinx…今はAMDか…なのだけど、プロジェクトのクローンを作成して、少しソフトに手を入れてからビルドしたらVitis…ソフトウェア側でプラットフォームが正しくないとかいってエラーになってしまう。もう一回作り直してやり直すかな。何かちょっと手を入れるたびにこういうエラーで悩まされる。しかも何を言っているのか、どこを直したら良いのかよくわからないメッセージだらけになるのがこいつらの嫌なところだ。

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みつのと ひつし
・そんなこんなで、SLIMの中継を見てしまった。0:00から20分かけて着陸。その後がなんか雰囲気が重苦しい。02:10に記者会見開始で、小型ロボットのLEV-1とLEV-2の放出もできて、無事着陸して機器は正常に動作。ただ、太陽電池がうまく発電していないとか。飛行中には発電できていたというし、太陽電池だけが選択的に壊れるというのも考えにくいので、たぶん姿勢が悪くて太陽がうまくあたっていないのではないかという。とりあえずバッテリーで動ける数時間のうちに収集されたデータを吸い上げて解析するとのこと。
・硬いパネルではなく、フィルム型の太陽電池（シャープ製）らしいので強度はあるだろうし、着陸の衝撃で壊れるというのも考えにくいか。
・会見途中で寝てしまったけど、朝になってなんとなく検索したら、加速度センサで月の重力くらいが検出できているので無事に着陸できているだろうという話が出ていた。逆さまになっていたら値はマイナスになるだろうから、ひっくり返っているとか、とんでもない姿勢になっているいうことでもないのだろうな。月面はほぼ細かい岩石の埃（レゴリス）で覆われているような状態らしいけど、スラスタで巻き上げたレゴリスが太陽電池に積もったとかいうこともないか。その程度の、素人が思いつく程度のことは十二分に検討済みだろうしな。
・まぁ、とりあえずLEV-1, LEV-2がSLIMの撮影もするという話があったので、うまく撮影できればどんなことになっているのかはわかるだろうな。
・今回の一番の目的は精密着陸だけど、目標地点との誤差は今後一ヶ月くらいかけて検証するという。ここまでは大成功か。JAXAとしては60点らしいけど。
・さて、そんなところで、再びPythonしている。ルーズで便利でユルい言語であるとは感じるけど、これで巨大なプログラムを組むのは結構しんどくないかな。

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みつのえ うま：長野 西宮神社初えびす祭
・昨晩最後の追い込みでやっと原稿が形になった。結構なページ数ということは良いのだけど、ファイルサイズが奇妙。数日前まで60Mbyte程度だったのに、ちょっと追加した程度なのにいきなり10倍以上になってしまった。一体なんだかよくわからないけど、一応ファイルの中身は全部確認できるし、ファイル自体の問題はないのだろう。
・一応できたものをチェックしているうちに爆睡してしまったので、今朝起きてから残りを確認。まぁこんなものか。

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かのと み
・このところ結構な冷え方なおかげで灯油の減りが早い。いつもガソリンを入れているスタンドで調達しているのだけど、至近距離なスタンドが閉鎖されてしまったので、車が無いとたいへんだろうな。配達を頼むか、エアコンくらいか。
・しかし灯油もガソリンも高いな。円安で輸出系が潤っているのはわかるけど、もう少し円高に振れてくれないものかな。

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