2024.02.15 20:54
ルネサスがアルティウムを買収か
つちのと とり:横手かまくら
・ルネサスが基盤設計のアルティウムを買収とか。円安だというのに、あっちもこっちも積極的。
・ニュースでは「基板設計」とざっくりと言ってるけども、回路図やらアートワーク時のシンボルやらフットプリントというより、シミュレーションがポイントなんだろうな。自社製品のシミュレーションモデルなどをいち早く提供することで、ルネサス製品を使った製品をいち早く投入できるようにというところか。
・なんとなくネットで見かけて衝動買いしてしまったシャツが届く。置き配なので気楽でいい。まぁ、結構な安物なので外しても仕方ないかと想っていたけど、ほぼイメージどおり。春先には使えそうかな。
2024.02.14 20:27
KiCAD7
つちのえ さる
・久しぶりにKiCADを起動。アップデートをかけながら、最近はほとんど基盤の設計には使っていなかったのだけど、気づけばバージョン7.0.10だったんだな。とりあえずシンボル作成からか。RaspberryPiやらPicoやらのシンボルも必要かな。
2024.02.13 14:54
digitaWrite/digitalReadは遅いな
ひのと ひつし・Pico+Arduino IDEでdigitalWriteとdigitalReadを使って入力の変化を検出してGPIOを叩くまでの速度を測ってみたらやたらと遅い。一回のAPI実行に660nsくらいかかる感じ。そこまで遅いか?とちょっと検索してみたら、やはりdigitalOutを使うとそんなものらしい。直接レジスタを叩けば良いのだけど、きっと誰かやっていると思ってドキュメントを漁ってみたら、
Using the Raspberry Pi Pico SDK (PICO-SDK)ということで、Pico-SDKのライブラリ、簡単に言えばArduinoとしてマイコンを横断した汎用性を優先しないPico専用ライブラリが用意されているとのこと。こっちを使ってみるかな。
・ちょっと計測のときに使っているロジアナ用のコントロールソフトの原本はどうなっているのだろうとチェック。AcuteさんのTravelLogicなのだけど、流石に現行バージョンではないはず。すでに製造中止になったもの向けのソフトはあるのかなと思ったらちゃんと置いてあった。ダウンロードしてみたら最終更新が2021年。結構最近まで更新されていたんだな。
・ということでインストールして起動してみる。ちゃんと動くな。Helpでバージョンを見たらcopyrightの日付が2022年。そういえば、ユニバーサルプログラマの方もそうだったけど、面倒見が良い。
・さて、ロジアナも更新できたので、Pico SDKの方でI/Oしてみる。今度は早い。でも、最初のところが相変わらず600nsくらい食っている。最初だけ遅いのはなぜだろうと頭をひねっていて気がついた。Arduinoのloop()関数を繰り返し呼ぶときのオーバーヘッドだな。ということで、loop()の中で無限ループにしてみたら、良い感じ。GPIOからの入力に対して100〜170ns程度で応答できている。これなら4〜5MHz程度のクロックには応答できるか。
2024.02.12 08:58
ArduinoIDEでRaspberryPi Pico
ひのえ うま:秦野白笹稲荷神社祭
・Arduino IDEでRaspberryPi Picoを使おうということでやっていたのだけど、なぜか初期化されてしまった。仕方ないのでもう一回。ボードマネージャーで、https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.jsonを追加して、「pico」で検索してボードを追加。
・さて、これでGPIOの応答時間を計測しようという魂胆で、とりあえずPWM出力を行って、それをソフトウェアで拾って別のGPIOを叩くという具合。とりあえずPWMの周期は1kHz程度だということなので、動作確認用に500回程度で反転させてみる。まぁ、それなりかな。
・ところで、このときPicoはどのくらいの周波数で動いているのだろう。汎用性を重視しているのでオーバーヘッドが大きそうな気がする。
・セールの看板につられてふらっと入った先。もう冬物も終わりかと思いながら見ていたら、パンツ(ズボン)がセール品というわけではないけど定率オフだという。そういえば、黒デニムが古くなって捨てたんだっけということで2000円なり。
・そんなところで、夜中になってなんとなく「葬送のフリーレン」の続きを見たくなった。7話までは見ていたのだけど、あれは非公式だったのかな。検索してみたら、Abemaで正式に公開されているようだけど、ブラウザからはうまくいかない。諦めかけたけどiPadでアプリを入れたら見られるようになった。あと数日の期限末ギリギリだけど。
2024.02.11 08:00
紀元節だとな
きのと み:橿原神宮祭
・「かしはらじんぐう」と読むとのこと。駅もあるので地元では当たり前の文字なのだろうけど、読めなかった。
・紀元祭…神武天皇の即位日とされているということである。今年は紀元2684年というところか。あと13年経つと紀元2700年だけど、何かお祭りはするのかな?零式なんとかとか出てきたりということはないか。
・さて、そんなところでRaspberryPi picoについて、以前雑誌掲載したベアメタルなプログラムを発掘してリハビリ。リセット直後のところから書いてあるのと、リンカスクリプトの細工もあって、細かいところは忘れていたし。
2024.02.10 06:57
眼鏡慎重
きのえ たつ:出雲大社福神祭
・福神祭と変換しようとしたら副腎祭りになってしまった。同音異義語の多さは日本語の特徴だけど、ちょっと一人笑い。
・ちょっと出かけた先にあったJINSさん。いただいたフレームというのか、メガネをは持ち歩いていたので、なんとなく訪ねてみると6600円で、アプリ入れると更にクーポン使って値引きになるとのこと。今までだましだまし使っていたメガネを渡すとどうやらレンズはあるようで、即日作れるとのこと。今月は電子レンジは買い換えるわで出費が多いのだけど、まぁ放っておいてももったいないし、いずれ作るなら同じか。ということで思い切って依頼。しかし、この程度のものでも「思い切って」になるところが情けない。
2024.02.09 06:47
互換ケーブルが不調
みつのと う
・先日購入したちょっと長めで390円なりのiPhone/iPadの充電ケーブルがどうにもおかしい。正規品は温存して、持ち歩くのは互換品で良いやと思ったのだけど。
・買った後とりあえずうまくいっていたのにしばらくしたら使えなくなるという謎現象。本体側でのチェックが厳しいのか、何らかの原因があるのか。とりあえず昔買った100均のバチものはちゃんと使えているのだけど、どうしたものかな。
・「作ったけどあんまり使い勝手が良くなくて全然使ってない」というメガネをいただいた。そういえば、日常生活用に使っていたメガネを一回踏みつけてしまってからガタガタになっていたので、同じ度数のレンズをいれるかということで、ご近所さんに行ってみたら7700円なり。1000円引きクーポンはあるから6700円なりか。少し考えよう。
2024.02.08 06:34
次の仕事や如何に
みつのえ とら:横浜 岡村天満宮針祭
・針祭、すなわち針供養なのだそうだ
・別件の仕事…になるかもしれない…話。どうなるかわからないけどあまり期待せずにいることにしよう。
2024.02.07 12:16
年金増額で少子化対策
かのと うし・北方領土の日だそうで。とりあえずウクライナはクリミア半島を含めた全領土を取り返す+αになってほしい。
・「葬送のフリーレン」をなんとなく眺めている。第四話の途中。このへんまでは前に見たな。いまのところそれほどわざとらしい演出がなく、淡々と進んでいる感じだけど、この先はどうなるのだろう。
・さて、「異次元の少子化対策」とか言って、その財源として健康保険料に上乗せして最終的に一人月500円、年間6000円を取ろうという話らしい。でも、中身を見ると「子育て支援」ばかりという感じ。子育て支援、つまり産んだ/産まれた子供や世帯をいくら優遇しても少子化はとまらないというのは、北欧フィンランドの例で明らかだろう。フランスの例を出してくる人もいるけど、フランスの出生率を引き上げているのは実は移民の方々であって、それでさえ低下傾向というのは変わらない。
・どうも、「少子化対策」とお題目をつければお金が落ちてくるということを考えているように思えてならない。これは3.11の復興を大義名分として、まるで関係の無いものにお金が流れていったのと同じ、そして「男女共同参画」とやらも同じ。「それっぽいテーマ」を掲げるだけで中身も費用対効果も検証されないままお金だけが底の抜けた桶のように流れていってしまうのではないかな。
・「結婚して子供ができたらお金をあげましょう」と言われても、そもそもそこにたどり着かなくては意味がないわけで、少子化対策というなら、婚姻率を引き上げるのがまず大事であって、そのためには若者、それも特に男性の所得水準向上と職の安定化が必要不可欠ということは明らかで、それ以外はほぼ役に立たないか効果は限定的と言って良い。これは男性の職業や所得水準と婚姻率の相関関係からはっきり読み取れる。
・で、そのためには給与の引き上げが必要で、そのためには売上が上がらなくてはならなくて、そのためには購買層の所得が増えなくてはならなくて、そのためには給与の引き上げが必要で……という堂々巡り。日銀とやらのおえらいさんは物価が上がれば賃金が上がるとか抜かしたけど、現在の物価の上昇は、円安を含めた主に原材料コストの上昇によるものなので、賃金上昇にはつながりにくいだろう。むしろ実質賃金の低下を招くことでしかない。
・卵が先か鶏が先かということだけど、これは「売上の上昇」を先に持ってくるしかないだろう。でも、子育て育てだのに回しても多分その大半は「将来への備え」として貯蓄に回ってしまうことは想像に難くない。
・などと、ぼんやり考えていて、だったら年金を増やすなど、年金受給者の消費を増大させるような施策に利用したらどうなのだろう。「増額分はなるべく消費して現役世代の支援をしましょう運動」ということ。年金を賃金に連動させるのではなくて、年金を先導させて給与を引き上げなさいという方向である。現状で終始がほぼバランスしていて「老後の備え」として蓄える必要性があまりない年金所得者の貯蓄率はそれほど高くないのではないかなとも思うし、(いささか不謹慎ではあるかもしれないけど)貯蓄に回るならそれは近い将来「相続」という形で現役世代に回る。
・FINANCIAL FIELDとかいうところの必死なEV推し記事を見かける。トヨタのカローラとテスラのモデル3RWDを比較しているのだけど、カローラの燃費を18.1km/L程度としている。そんなに悪かったっけ?と思ったら、ハイブリッド無しの純ガソリン車と比較している。それで月300km走ったとして毎月16Lくらいで160円/Lとして2560円。電気代1144円との差は毎月1400円、年間1万7千円程度節約できるという計算をしている。でも、カローラの純ガソリン車は200万円程度。テスラ560万円という大きな差は無視している。ちなみにカローラハイブリッドだと、30.2km程度なのでガソリン代は1590円程度。月の差額は446円程度にしかならない計算となる。そして、自家充電するならその分のアンペア契約を増やさないとブレーカーが落ちてしまうだろう。4kWで充電するなら100V換算で40A増加ということ。だいたい、10Aで基本料金が300円くらい上がるので、40A足すと毎月の基本料金が1200円増えてしまう。経済性でEV推しを行うのはかなり無理があるだろう。
2024.02.06 09:53
RP2040のおさらい
かのえ ね:新宮 神倉神社御燈祭
・「雪は夜更けすぎに雨へと変わるだろう」という、なんかの歌と逆な状態になってくれたおかげでだいぶ助かった。とはいえ、雪かきをしておかないとガチガチに固まってしまって始末におえなくなるのは目に見えている。どうせ誰も雪かきなんてやらないだろうなと思ってたけど、ほら案の定。仕方ないので何年も放置状態だった雪かきスコップを出してきて雪かき開始。以前の大雪の時に比べたら楽なものだけど。ガーッと雪を追いやって積んで。スコップを持つたびに「こうやって持つんだ」と教えてもらった遠い日を思い出す。
・雪かきも終わったので、RP2040のPIOについてちょっとおさらい。外部からアドレスを与えてDMA転送するなんていうことはできるのかという野心。8ビットデータをN回読んで16ビットデータにパックすることはISR使えば可能そうに見える。定数データはXやYあたりに入れておけば良いだろう。PIOからDMAがキックできるのかということか、ちょろちょろと調べなくてはならないことはあるけどもな。まぁ、無理そうならCPUでやらせておくか。2コアあるので片方をDMA用に使ってしまっても悪いことはないけどもね。